Léonce, jeune prince du royaume de Popo, apprend qu’il doit épouser une princesse et que le jour des noces, son père lui confiera les rênes du pouvoir. Dans le royaume de Pipi, Léna doit s’unir à un prince qu’elle ne connaît pas et elle se désespère. Chacun de leur côté, ils décident de s'enfuir : lui avec un vagabond (Valério) et elle avec sa gouvernante. Sans rien connaître de leurs identités, ils se rencontrent dans une auberge et tombent amoureux. Contre la promesse de devenir Ministre, Valério s’engage à convaincre le roi Pierre de marier Léonce à cette inconnue...
Pour raconter ce « songe d’une nuit d’été de marionnettes humaines », Grégoire Callies et Jeanne Vitez firent le choix, en 1992, d’associer comédiens et marionnettes dans leur mise en scène de Léonce et Léna où poésie, fantaisie et critique sociale se mêlaient étroitement. Un parti pris, à l’époque, largement salué... A l’automne 2015, Grégoire Callies revisite cette mise en scène et démontre qu’elle a gardé toute sa pertinence.